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川崎CX210L

产品概述：

应用领域：电子、电器、食品、玩具、灯饰、饮料、化工等领域的码垛、拆垛、搬运、装箱、冲压上下料等任务。

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产品详情

型号	CX210L
自由度（轴）	6
驱动方式	全数字伺服
有效负载（kg）	210KG
重复定位精度（mm）	±0.06MM
运动范围（°）	J1 ±160
运动范围（°）	J2 +80～–60
运动范围（°）	J3 +95～–75
运动范围（°）	J4 ±210
运动范围（°）	J5 ±120
运动范围（°）	J6 ±360
最大速度（°/s）	J1 125
最大速度（°/s）	J2 115
最大速度（°/s）	J3 115
最大速度（°/s）	J4 155
最大速度（°/s）	J5 160
最大速度（°/s）	J6 220
允许最大扭矩（N.m）	J4 1370
允许最大扭矩（N.m）	J5 1370
允许最大扭矩（N.m）	J6 770
运动半径（mm）	2699
本体重量（kg）	870

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