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型号 |
RMD120/160/200 |
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自由度 |
4 |
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驱动方式 |
交流伺服驱动 |
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有效负载（kg） |
120/160/200 |
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重复定位进度（mm） |
±0.3 |
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运动范围（°） |
J1 ±180 |
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运动范围（°） |
J2 +100～–44° |
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运动范围（°） |
J3 +121～–15° |
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运动范围（°） |
J4 ±360 |
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最大速度（°/s） |
J1 128/123/105 |
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最大速度（°/s） |
J2 126/123/107 |
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最大速度（°/s） |
J3 135/128/114 |
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最大速度（°/s） |
J4 300/300/242 |
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手腕允许负载惯量（kg·㎡） |
78 |
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运动半径（mm） |
3150 |
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本体重量 |
1500KG |
客户要求
所码垛工件为500*500*720mm、重40-60kg左右的洗衣机成品；
码垛线节拍满足上游生产线节拍，机器人码垛节拍为15s；
过程确保稳定安全可靠。
应用效果
1台RMD160搬运机器RMD160码垛机器人码垛洗衣机的应用
机器人手爪上装有压力传感器防止压坏洗衣机，洗衣机在输送线末端定位；
机器人码垛单元兼容5种机型的码垛；
RMD机器人将洗衣机左右码垛，即两垛，左右各一垛，每垛8台60kg机器人，垛型分为上下两层，每层4台；
按照生产纲领每月26天，每天2班16小时计，按照15s的码垛节拍，机器人码垛大单元月处理洗衣机台数为99840台。完全满足洗衣机成品线产能。
人及手爪，抓取洗衣机，将洗衣机从输送线上搬出，在托盘上完成码垛作业；
机器人手爪上装有压力传感器防止压坏洗衣机，洗衣机在输送线末端定位；
机器人码垛单元兼容5种机型的码垛；
RMD机器人将洗衣机左右码垛，即两垛，左右各一垛，每垛8台60kg机器人，垛型分为上下两层，每层4台；
按照生产纲领每月26天，每天2班16小时计，按照15s的码垛节拍，机器人码垛大单元月处理洗衣机台数为99840台。完全满足洗衣机成品线产能。
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