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RB50/130系列机器人

产品概述：

应用领域：打磨、抛光、机床上下料、冲压自动化生产的自动搬运等。

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产品详情

型号	RB50/130
自由度	6
驱动方式	交流伺服驱动
有效负载（kg）	150/130
重复定位精度（mm）	±0.05/0.20
运动范围（°）	J1 ±178/175
运动范围（°）	J2 +130～–90/+75～–60
运动范围（°）	J3 +75～–200/+80～–185
运动范围（°）	J4 ±360
运动范围（°）	J5 ±115
运动范围（°）	J6 ±360
最大速度（°/s）	J1 171/100
最大速度（°/s）	J2 171/94
最大速度（°/s）	J3 171/104
最大速度（°/s）	J4 215/165
最大速度（°/s）	J5 251/174
最大速度（°/s）	J6 365/238
允许最大扭矩（N.m）	J4 196/951
允许最大扭矩（N.m）	J5 196/951
允许最大扭矩（N.m）	J6 127/490
运动半径（mm）	1956/2715
本体重量（kg）	600/1420

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